大足县始建于唐代肃宗乾元元年（公元758年），取“大丰大足”之意而得名；又因“有海棠而独香”的传说，故有“海棠香国”的美名。唐末至宋末，为昌州府和潼川府治地。明代洪武十年改属重庆府。清代末民国初属重庆府、川东道。民国24年（公元1935年）属四川省第三行政督察区。解放后，先后隶川东行璧山专区、四川省江津专区、永川地区。1983年永川地区撤销隶属重庆市。
    唐代末昌州刺史、静南军大使韦君靖在龙岗山开建永昌寨，开创北山石刻。
    南宋名匠赵智凤在宝顶山用毕生精力建造宝顶山石刻。
    元顺帝至元3年（公元1337年）韩法师起义，称“南朝赵王”。明嘉靖44年（公元1565年）蔡伯贯起义，建国号“大唐”，号“大宝”。
    清代光绪年间，余栋臣三打教堂，两次起义反洋教。
    清代宣统3年（公元1911年）张桂山组织保路同志军进县城，宣告大足独立，并攻克富顺，被推为富顺都督。
    1928年2月，中国共产党大足县支部成立。
    1949年12月13日大足解放。
    此外，还有南宋杨甲著《六经图》中之《十五国风地理之图》是世界上最早的刊印地图；反清革命者、黄花岗七十二烈士之一饶国梁；中国工农红军高级将领唐赤英（红三军代政委）。
    1999年7月21日，玉龙镇驻地由鱼口凹迁往溜水新村（渝府[1999]128号）。　　
    2000年，大足县辖龙岗、龙水、中敖、三驱、玉龙、万古、邮亭、宝顶、弥陀、宝兴、复隆、石马、拾万、金山、回龙、国梁、雍溪、珠溪、龙石、铁山、季家、高升场22个镇；米粮、化龙、城南、高坪、天宝、天山、古龙、沙坝、元通、宝山10个乡。根据第五次人口普查数据：全县总人口905409人，其中各乡镇人口（人）：龙岗镇：90597、龙水镇：95481、弥陀镇：30248、宝顶镇：10854、中敖镇：40471、三驱镇：51601、宝兴镇：30188、复隆镇：19800、石马镇：34517、拾万镇：29215、回龙镇：24634、金山镇：22444、万古镇：52361、国粱镇：24193、雍溪镇：31093、珠溪镇：48044、龙石镇：21247、邮亭镇：49087、铁山镇：14354、高升镇：24541、季家镇：21466、玉龙镇：13284、城南乡：14470、米粮乡：9624、化龙乡：14281、天山乡：17683、天宝乡：9782、高坪乡：17337、古龙乡：9186、抄坝乡：8926、元通乡：9658、宝山乡：14742。
    2002年6月5日，撤销龙岗镇、城南乡，设立龙岗、棠香两个街道办事处（渝府[2002]68号）。（1）龙岗街道办事处：辖原龙岗镇的棠香街、十字街、中山西街、北环路4个居委会和明星、北禅、龙岗、累丰、西禅、翠屏、袁黄、铜鼓、前进、太极、平顶、黄桥、宝林、红庙、观音岩等15个村的行政区域。其中明星、北禅、龙岗、累丰、西禅、太极等6个村设为居委会。面积41.53平方千米，总人口56031人，其中非农业人口29370人，街道办事处驻西桥路28号。（2）棠香街道办事处：辖原龙岗镇的三级街、工农街2个居委会和工农、红星、报恩、长岩、惜字阁、上游、和平、五星、中和、同心、水峰、龙泉、群力等13个村及城南乡的三合、南郊、金星、解放、双丰、官峰、永岸、元渠、营堂、冉家店等10个村的行政区域，其中工农、红星、报恩、五星、群力、三合、南郊、金星、永岸等9个村设为居委会。面积62.47平方千米，总人口49141人，其中非农业人口18162人，街道办事处驻文昌街85号。
    2002年6月11日，大足县政府驻地由龙岗镇复兴街46号迁至棠香街道办事处报恩村（渝府[2002]71号）。
    2002年，大足县辖2个街道办事处、21个镇、9个乡，48个居委会、494个村委会。年末户籍总人口92.51万人，其中非农业人口12.64万人。