石马镇因乾隆皇帝乘御马到此访贤而得名。
相传,乾隆皇帝骑着御马路过此地,随从太监将御马拴在一砣石头上,马渴急了,用前蹄在地上狠刨,便刨成一个土坑,坑内冒出一小股清泉,清彻透凉。御马喝足了水,乾隆皇帝才乘御马离开。后来人们路过这里,发现拴马的石头形如马头,马蹄刨成的土坑成了一口水井,因此,人们把拴马石头叫做“马脑壳石”,马蹄刨的坑叫做“马脑壳井”,此地就取名为“马刨场”。
后来又逐渐成为成渝交通要道,故又称“马跑场”。1956年,石门乡并入马跑乡,定名时用石门乡的“石”, 马跑乡的“马”组建成为了今天的“石马”。